远在春秋战国时期已有小儿医，《史记·扁鹊仓公列传》记载：“扁鹊……入咸阳，闻秦人爱小儿，即为小儿医。”《五十二病方》现存最早的医学专著里，有“婴儿病痫”、“婴儿瘛”的记述。《黄帝内经》论述了小儿生长发育、体质特点、先天因素致病，以及泄泻、喘鸣等病证的诊断及预后。西汉名医淳于意（仓公）曾以下气汤治疗小儿气鬲病，并记录了儿科最早的医案。

相传至今的最早儿科专著《颅囟经》，提出婴幼儿体属“纯阳”的观点；阐述小儿脉法、囟门诊察法；论述了惊、痫、疳、痢、火丹等疾病的证治。北宋钱乙，是中医儿科学术发展史上一位有杰出贡献的医家，被誉为“儿科之圣”。编写成《小儿药证直诀》，书中将小儿生理病理特点概括为“脏腑柔弱、易虚易实、易寒易热”，对儿科临床有直接指导意义。辨证方面，首创儿科五脏辨证体系，提出心主惊、肝主风、脾主困、肺主喘、肾主虚的辨证纲领，成为中医儿科辨证学中最重要的方法。

南宋刘昉等编著《幼幼新书》40卷，627门，许多散失的宋以前儿科著作被收录其中而得以流传，其中脾胃病占1/4，民间歌诀90余首，方剂2000余首，是当时世界上最完备的儿科学专著，有较高的学术及文献价值。

元代名医曾世荣从医60年，编著《活幼心书》等，详论初生诸疾，是中医新生儿学较早的集中论述，以调元散、补肾地黄丸治疗胎怯。明代儿科世医万全，著作颇丰，著有《育婴家秘》、《幼科发挥》、《痘疹心法》等，倡导“育婴四法”，及“预养以培其元、胎养以保其真、蓐养以防其变、鞠养以慎其疾”，形成了中医儿童保健学的系统观点。清代儿科医家夏禹鋳著《幼科铁镜》，认为“有诸内而形诸外”，可从望面色、审苗窍来辨别脏腑的寒热虚实；运用“灯火十三燋”治疗脐风、惊风等证，有其独到之处，重视推拿疗法在儿科的应用。清代儿科名家陈复正著《幼幼集成》，对指纹诊法颇有见地，将虎口脉纹辨证概括为“浮沉分表里、红紫辨寒热、淡滞定虚实”，“风轻、气重、命危”，至今仍为临床所采用。